A garupa é estruturada pelo COXAL (constituída por ílio, ísquio e púbis. O ílio é a porção anterior e o maior osso da pelve. O Ísquio é a parte de trás da pelve. Já o Púbis, situa-se na linha mediana) e vai da região lombar até a raiz da cauda. A garupa inclina-se ílio para o ísquio.  Essa inclinação associada ao cumprimento do jarrete é que vai determinar a "qualidade das angulações do posterior". O ALONGAMENTO ou ENCURTAMENTO desses ossos vai determinar externamente um ângulo diferente da garupa em relação à horizontal. Garupas mais curtas SÃO MENOS INCLINADAS, enquanto que as mais compridas, MAIS INCLINADAS. A inclinação da garupa tem por finalidade fazer com que os pés fiquem colocados bem mais para trás dos pontos onde se inicia a propulsão e que estão situados exatamente na interseção das perpendiculares baixadas das articulações femoro-coxais ao chão. Em razão dessas variações ósseas é que ocorrem diferentes inserções e portes de cauda. QUANTO MAIS INCLINADA FOR A GARUPA, A CAUDA VAI EMERGIR MAIS BAIXO, E QUANTO MENOS, MAIS ALTO. Portanto, a inserção da cauda é uma conseqüência do ângulo do coxal, e por conseguinte, do ílio .

A musculatura que movimenta a cauda prende-se ao Ísquio, e por isso, quando ele é muito longo não permite que ela seja excessivamente elevada. Ao contrário, se ele é curto faz com que a cauda seja portada até mesmo por cima da linha superior, e assim, o porte da cauda é uma decorrência do comprimento do Ísquio. Estas variações na conformação das diferentes garupas acontecem porque a cada uma delas precisa ser completamente adequada para permitir ao posterior gerar uma força propulsora SUFICIENTE e BASTANTE para empurrar o cão para frente e fazer com que se locomova..  Como é a cabeça e o tronco que determinam a necessidade da força propulsora, estas variam muito a fim de adequar a raça ao perfeito exercício do trabalho que dela se espera e em virtude do qual evolui.  Isto é uma regra, havendo exceções, podendo ter origem na construção da própria garupa, porém, o que é mais freqüente, é que esteja localizado e seja decorrente de alterações na estrutura da cabeça, da coluna vertebral, do tórax e da posição do ombro, que como se sabe, ao variarem suas proporções, podem aumentar ou diminuir a estabilidade do cão, e desse modo, fazer com que uma garupa, ainda que típica da raça, se torne inadequada para produzir a força propulsora apropriada à essa construção individual. Por fim, com uma garupa plana ou ascendente é tendência que sua cauda torne uma "cauda de macaco, pincel ou foice.".